Leírás
Az egyszerű gesztusokat, a tárgyak színét és távolságukat is felismerni képes szenzor különösen IoT projektek és robotok építésénél nagyon hasznos. Felismeri az alapvető gesztusokat, például a kéz 4 irányba történő mozgatását, és azt is felismeri, hogy elmozdította-e a kezét vagy közelebb ment. Ezenkívül képes felismerni a tárgy színét, és RGB értékként visszaküldi az I2C buszra.
Az I2C busznak köszönhetően a kommunikáció csak 2 kábelen keresztül lehetséges. A modullal való munka során használhatja a könyvtárat, vagy megtekintheti az adatlapot. Az APDS9930 változatot is kínáljuk.
Műszaki leírás:
Bemeneti feszültség: 3.3 – 3.8 V
Színérzékelő (ALS RGB), gesztusérzékelő és távolság érzékelő
Interfész: I2C busz 400 kHz-ig
I2C cím: 0xA8 vagy 0xAB
/Gesztus, RGB szén- és tövészészésző APDS9960 Az APDS9960 gesztusfelismerő modul az APDS9930 modul tävä fejleszt varátika
Jozef –
Na rozdiel od podobného modulu firmy Adafruit, predávaný modul neobsahuje integrovaný regulátor pre konverziu napájania 5V na 3.3V a transláciu úrovní pre I2C.
Ide o klon modulu Sparkfun, preto možno nájsť všetky relevantné informácie na stránkach: https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all
Predovšetkým informáciu o VL pine a konfigurácii prelievatiek PS a I2C PU.
Na rozdiel od modulu Adafruit má zasa tento modul výhodu použiť dedikované napájanie pre budenie IR LED snímača, čo môže byť potrebné pri nastavení vysokých prúdových pulzov pre LED. Preto má svoj význam riešiť napájanie osve. Pri riešení Adafruit s malým regulátorom, tento nemusí byť schopný dodávať požadované prúdové špičky, resp. Vcc pre snímač môže byť zarušené.
Snímač na zakúpenom module má 7-bit slave adresu 0x39, čo sedí s popisom na PCB, avšak pri kontrole hodnoty uloženej v ID registry (0x96) bola čítaná hodnota namiesto očakávaného identifikátora 0xAB podľa katalógového listu originálneho výrobcu AVAGO Technologies, vyčítaná hodnota 0xA8. Niektoré knižnice, ktoré kontrolujú, či majú dočinenia so správnym snímačom na i2c stave adrese 0x39 tak nemusia fungovať, musí v nich byť doplnené povolenie aj ID 0xA8.
Po úprave SparkFun knižnica funguje a snímač úspešne rozpoznáva základné gestá, sníma intenzitu okolitého osvetlenia a RGB farebnú škálu a indikuje pribléženie.